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    【2009校】宣城市第二小学灭火机器人创作说明

    时间:2013-05-16 16:42来源:未知 作者:admin 点击:
    设想方案: 4日,市教育局召开学前教育工做推进会。局*组书记、局长王共伟出席会议并讲话。局*构成员、纪检组长袁黎明,局*构成员、副局长史春芬出席会议并唱工做摆设。局副调研员胡涛出席会议。局相关科室担任同志插手会议。 本机械人采用广茂达AS-MF09节造
      

    设想方案:

    4日,市教育局召开学前教育工做推进会。局*组书记、局长王共伟出席会议并讲话。局*构成员、纪检组长袁黎明,局*构成员、副局长史春芬出席会议并唱工做摆设。局副调研员胡涛出席会议。局相关科室担任同志插手会议。

    本机械人采用广茂达AS-MF09节造器为核心部件,大功率四轮驱动活动,1个AS-MF09节造器,6个红外测距传感器,2组声音火焰传感器,2组地面灰度传感器,2组灭火电扇组件,2对减速电机,2对轮胎,1块8.4V锂电池,1块16.8V锂聚合物电池,安徽宣城高中1套灭火机械组件。本机械人采用是开启电扇来灭火。

    起首,起首,机械人通过声音启动(为了削减启动模式系数)。顺次检测三,四号房。**,再通过前面两个火焰传感器探测,只需此中任何一个火焰传感器探测到火流,右转弯过白线,通过前趋光来灭火,驱动马达遏造,【2009校】宣城市第二小学灭火机器人创作说明,启动电扇灭火。

    三号房策略:

    法度采用VJC编造,韩束上海专卖店机械人通过声音启动(为了削减启动模式系数)。

    起首,机械人通过声音启动(为了削减启动模式系数)。右手走并轮回检测灰度,【2009校】宣城市第二小学灭火机器人创作说明到四号房前,通过前面两个火焰传感器探测,若是两个火焰传感器都未探测到火焰时,后右手走并轮回检测灰度,到三号房门前,再通过前面两个火焰传感器探测,只需此中任何一个火焰传感器探测到火流,右转弯过白线,通过后趋光来灭火,驱动马达遏造,启动电扇灭火。

    王共伟同志在讲话中指出,当前,国度和省高度沉视成长学前教育事业。省委、省当局从要带领多次对做好学前教育工做做出沉要指示。高奏凯歌创辉煌,5月24日,全省学前教育现场推进会议在宣城召开。副省长谢广祥同志出席会议并做沉要讲话,省委教育工委书记、省教育厅厅长程艺,省教育厅副厅长金燕,以及省成长鼎新委、省财宣城市第二小学灭火机械人创做申明

    起首,机械人通过声音启动(为了削减启动模式系数)。顺次检测二,三,四号房。**,LOG意见反馈留言板 不良信息反馈。,再通过前面两个火焰传感器探测一号房,只需此中任何一个火焰传感器探测到火流,右转弯过白线,通过前趋光来灭火,驱动马达遏造,启动电扇灭火。

    起首,机械人通过声音启动(为了削减启动模式系数)。右手走并轮回检测灰度,我买网,再通过前面两个火焰传感器探测,只需此中任何一个火焰传感器探测到火流,右转弯过白线,通过前趋光来灭火,驱动马达遏造,启动电扇灭火。

    编程思路:

    四号房策略:

    二号房策略:

    一号房策略:

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